ABB上下料机器人三大优势

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新兴工业时代，ABB上下料机器人能满足快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，成为越来越多工厂的理想选择。ABB上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品 ...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人减速机常见故障解决方法

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1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装工业机器人减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面 ...   阅读更多>>

2016-12-28

焊接机器人焊接操作中的不安全因素

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1.焊接机器人电源 焊接机器人电源与220／380V电力网路相联，人体一旦触及该部分电气线路，就很难摆脱。在进行诸如钢筋这样细长件对接焊时，尤其应予注意。因为对焊件细长，往往顾首不顾后，另一端若碰破电线或触及拉线柱，即可发生事故。 2.焊接机器人空载电 ...   阅读更多>>

2016-12-26

ABB机器人保养维修-机器人零点矫正

关键词:ABB,机器人,保养,维修,零点,矫正,为什么,要对,ABB

为什么需要对ABB机器人进行零点偏移校正？ 1、进行零位校正时，ABB机器人各轴会移动至目标位置，这个位置被称为机械零点。 2、当ABB机器人到达及机械零点后，各轴当前的编码器绝对位置值会被保存下来 3、ABB机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动ABB机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

KUKA机器人的设置

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一、KUKA机器人配电柜需要接线。 紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。 ...   阅读更多>>

2016-12-26

FANUC机器人控制系统故障示例分析

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例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal ...   阅读更多>>

2016-12-26

喷涂机器人开、关机前准备工作

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做好日常的开、关机准备工作，也是喷涂机器人维修保养的重要一项。下面就介绍一下开、关机前准备工作内容： 开机前的准备 1.按控制台上的灯光测试按钮，检查各指示灯是否正常； 2.查看喷漆室通风是否正常，检查立柜、电器柜柜门是否关好； 3.查看机器表面是 ...   阅读更多>>

2016-12-26

kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法

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kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究七分养，三分修,所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常 ...   阅读更多>>

2016-12-26

喷涂机器人保养维修故障-漆雾抖动

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喷涂机器人维护保养工作内容多样，只要是喷涂机器人使用的中的问题都可以列入其中。机器人喷涂中，出现的喷漆漆雾抖动，会导致被喷涂面的漆膜不均匀，很容易出现流挂、橘皮、漆点等质量问题。所以要求喷涂机器人维护人员及时发现问题并解决。对于喷涂机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-26

码垛机器人维修保养-常见运行故障分析

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一、码垛机器人无法运行 1、急停按钮是否旋起 如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。 2、通过软件界面观察各个限位是否正常 首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人应用维修应注意那些事项

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工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合， 前后安全门开关是否正常。验证电动机的转 方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候 ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑

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安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3. ...   阅读更多>>

2016-12-23