ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法

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概述 定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。 共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。 您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。 用户选择框架与 工件框架通常是重合的。 如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。 ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人定义用户框架？

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这里介绍如何定义用户框架。 x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。 操作 1. 在 用户方法 弹出式菜单中，点击 3 点 弹出式菜单中，点击 2. 按下使动装置，将机器人移至您要定义的第一个点（X1、X2 或 Y1）。（X1 和 X2 之间的距离越大，定义就越精 确。） 3. 选 ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何创建工件？

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ABB机器人创建工件时会发生什么情况？ 程序将建立一个wobjdata 类型的变量。 变量的名称就是工件的名称。 有关数据类型的详情 创建工件 工件坐标系现在与大地坐标系相同。要定义工件坐标系位置和方向，请参阅编辑工件声明 页 162 。 操作 1. 在 ABB 菜单中， ...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人如何建立工具坐标系？

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根据与ABB机器人上安装的工具的相同测量方法，测量固定工具数据以建立固定工具坐标系。 在本例中，大地坐标参照顶点必须与ABB机器人连接。创建接近点时，请使用参照顶点的测量值来定义和使用工具。如需设置框架定向，您还需要在固定工具上附加延伸器。 计算 ...   阅读更多>>

2017-03-27

怎么样将工件固定在ABB机器人上

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将工件固定在ABB机器人上 这里介绍如何将工件固定在ABB机器人上。 操作 1. 在 微动控制 窗口，点击 工件 ，显示可用工件列表。 2. 选择您想要编辑的工件，然后点击编辑。一个菜单出现。 3. 在菜单中，点击更改值。显示工件数据。 4. 点击实例 robhold。 5. ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么设置将工具固定？

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固定工具 在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。 将工具固定 这里介绍如何将工具固定。 操作 1. 在 AB ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何删除工具？

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删除工具 这里介绍如何删除工具。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您想要删除的工具，然后点击编辑 可删除工具；点击 4. 点击 删除 可保留工具。一个确认对话框出现。 5. 在该对话框中，点击 是 可删除工具 ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么样显示工具声明？

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工具声明 请使用声明来更改工具变量在程序模块中的使用方式。 显示工具声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工具 ，查看可用工具列表。 3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。 一个菜单出现。 1） 更改声明 2） 更改值 3） 删除 4）定义 ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人编辑工具定义步骤

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操作 1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 实例： tframe.trans.x tframe.trans.y tframe.trans.z [ 毫米] 2. 如果必要，输入工具的框架定向。 实例： tframe.rot.q1 tframe.rot.q2 tframe.rot.q3 tframe.rot.q4 无 3. 输入工具重量。 实例： tload.mass [ ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何测量工具中心点？

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定义工具中心点 TCP 的最简单方式通常是使用预定义方法，详情请参阅定义工具框页 148。如果您使用此方法，则无需写入任何 tframe 数值，因为此方法已提供这些数值。 如果您已具有工具的测量值，或出于某些原因想手动测量数值，则这些数值可以输入至工具数据 ...   阅读更多>>

2017-03-27

KUKA机器人安装系统时如何格式化软盘？

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格式化软盘 首先打开 WINDOW 资源管理器。用快捷键CTRL+ESC。用箭头键选择资源管理器，按下回车键 按下键盘上的退格键访问上一级菜单。 用上和下箭头键定位光标在软盘图标上。 注意：如果鼠标已经接上，你能用鼠标右键直接选中软盘图标和从上级菜单选择相应 ...   阅读更多>>

2017-03-27

KUKA机器人安装系统是怎么去创建引导盘？

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创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用： ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘，当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序 ...   阅读更多>>

2017-03-24