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ABB机器人编辑工具定义步骤
时间:2017-03-25 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：操作 1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 实例： tframe.trans.x tframe.trans.y tframe.trans.z [ 毫米] 2. 如果必要，输入工具的框架定向。 实例： tframe.rot.q1 tframe.rot.q2 tframe.rot.q3 tframe.rot.q4 无 3. 输入工具重量。 实例： tload.mass [……
操作
1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。
实例：
tframe.trans.x
tframe.trans.y
tframe.trans.z
[ 毫米]
2. 如果必要，输入工具的框架定向。
实例：
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
无
3. 输入工具重量。
实例：
tload.mass [ 千克]
4. 如果必要，输入工具的重心坐标。
实例：
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
[ 毫米]
5. 如果必要，输入力矩轴方向。tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
无
6. 如果必要，输入工具的转动力距。tload.ix
tload.iy
tload.iz
[kgm 2]
7. 点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。
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