ABB机器人怎么设置将工具固定？

时间:2017-03-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：固定工具在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。将工具固定这里介绍如何将工具固定。操作 1. 在 AB……

　　固定工具

　　在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。

　　将工具固定

　　这里介绍如何将工具固定。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击工具，显示可用工具列表。

　　3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。一个菜单出现。

　　4. 在菜单中，点击更改值。显示工具数据。

　　5. 点击实例 robhold。

　　6. 点击 FALSE，将工具固定。

　　7. 点击确定，显示可用工件列表。取消，使用原设置。

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