ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法

时间:2017-03-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。用户选择框架与工件框架通常是重合的。如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。……

　　概述

　　定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。

　　您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。用户选择框架与

　　工件框架通常是重合的。如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。

　　如何选择方法

　　此步骤将描述定义用户框架或工件框架或定义二者的方法。注意，此步骤仅适用于用户创建的工件，对默认工件 wobj0 不适用。也可从“ 程序数据” 窗口定义工件

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击工件，显示可用工件列表。

　　3. 选择您想要定义的工件，然后点击编辑或

　　4. 在菜单中，点击定义… 菜单中选择方法。详情请参阅

　　5. 从用户方法和/ 或工件方法菜单中选择方法。

ABB机器人定义用户框架或工件框架或定义二者的方法

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