KUKA机器人工具检测的方法

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工具子菜单包括下列子程序。 每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。 一、定位的方法 使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。 这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3] 二、定向的 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人检测基本知识的初步介绍

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每个轴可旋转角度的度数不变的，KUKA机器人每个轴的装配称为分解。加上了解KUKA机器人各轴 之间的距离，操作部分能计算法兰中心位置和空间取向。 用从全局坐标系[点线]原点的距离，定义工作头中心点的位置。这个距离的说明由3个轴 X，Y和Z组成[虚线]。 基本 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人检测的概述及前提

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1、KUKA机器人检测概述 使用预先确定的KUKA机器人标准程序帮助，你可以方便地用不同的方法得到下列尺寸。 未知的工具或未知的工件 存储16个以上的工具或工件数据。这些数据能在KUKA机器人应用程序时调用并且可以简单地对工具调换编程。 为了安全，检测程序仅 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？

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如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。 如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示： 软键条提供下列操作： 1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键驱动正和驱动负使用。 2 ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人如何附加驱动？

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如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。 如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。 打开这个菜单，按菜单键设置，选择KUKA机器人校正操作一千分表。 电子KU ...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA KR3机器人如何重置工具‘学习’的数据？

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假如首次校正已经执行后，这个指令能用来校正KUKA KR3机器人。要做这些，选择指令重 置工具学习的数据。 这时相应的状态窗口打开，仍需要校正的轴显示在窗口 已经校正好的KUKA KR3机器人轴不在列表中列出，如果想重新校正， 解更多信息。 此时移动想要校正的 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA KR3”型号的机器人校正的步骤

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KUKA KR3型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上 KUKA KR3校正程序和校正菜单和KUKA KRC1与KUKA KRC2完全不同。KUKA KR3全部有三个不同的指令可以使用 首先选择运行方式T1，设置操作为手动移动 选择手动移动时，机器人能建立文件操 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

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这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具学习的数据不 需要学习时，能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出 来从而校正。 从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何负荷校正？

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使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具学习的数据和不用工 具学习的数据。 按顺序执行负荷校正，必须确保最初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。 用工具学习，的数据 如果需要，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复K ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人工具重量“学习”

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如果首次校正后，机器人装上重的工具或工件，增加的负荷使工具学习的数据增加。 机器人必须重新校正，[正常的冲击或电机移位]，首次校正重新计算的工具学习的数 据能使用，[更多的信息在带负荷用工具学习的数据量校正章节下]。当使用不同 的工具和有效负荷时 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA首次校正如何操作？

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请注意： 机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。 这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， I■将产生相应的错误信息。 机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单首次校正 打开如下窗 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何带负载修正

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KUKA机器人带负载修正 KUKA机器人菜单带负载修正允许你执行首次校正或负载校正，为不同的工具或负载工具重量学习 量。校正负荷和工具重量学习的前提是KUKA机器人首次校正。 ...   阅读更多>>

2017-01-17