如何操作FANUC程序中断和恢复？

时间:2017-03-24 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、程序中断和恢复程序中断由以下两种情况引起： 1、程序运行中遇到报警 2、操作人员停止程序运行程序的中断状态有两种类型：有意中断程序运行的方法： 1）、按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP 2）、按一……

　　一、程序中断和恢复

　　程序中断由以下两种情况引起：

　　1、程序运行中遇到报警

　　2、操作人员停止程序运行

　　程序的中断状态有两种类型：

　　有意中断程序运行的方法：

　　1）、按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP

　　2）、按一下 TP 上的HOLD（暂停）键。输入 UI[2] *HOLD

　　3）、按一下 TP 上的FCTN 键，选择1 ABORT（ALL）。输入 UI[4] *CSTOPI

　　1.急停中断和恢复

　　按下急停键将会使FANUC机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。

　　报警代码：SRVO-001 Operator panel E-stop

　　SRVO-002 Teach Pendant E-stop

　　恢复步骤：

　　1）消除急停原因，譬如修改程序

　　2）顺时针旋转松开急停按钮。

　　3）按TP 上的RESET 键，消除报警代码，此时FAULT 指示灯灭

　　2.暂停中断和恢复

　　按下 HOLD 键将会使FANUC机器人减速停止。

　　恢复步骤：

　　1）重新启动程序即可

　　3.报警引起的中断

　　当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。

　　实时的报警代码会出现在 TP 上，要查看报警记录，

　　依次按 MENU? ALARM? HIST（F3）将会出现画面1

如何操作FANUC程序中断和恢复？

　　注意：一定要将故障消除，按下 RESET 键才会真正消除报警。有时，TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。

TAG: FANUC 程序如何操作恢复中断

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