ABB机器人微动控制窗口中选择机械单元步骤

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使用此程序选择要进行微动控制的机械单元，在微动控制 窗口 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 机械单元 窗口。 3. 点击要进行微动控制的机械单元，再点击 确定 菜单可更加便捷地在机械单元之间进行切换。 所选机械单元处于活动状态，直到您选 ...   阅读更多>>

2017-03-22

ABB机器人有什么微动控制属性？

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微动控制属性 如果您的系统有多个机器人，即额外的机器人或额外的轴，那么您在使用控制杆时需要选择微动控制哪个机械单元。 有三种方式选择机械单元： 1、使用选择机械单元 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 3、使用快速设置 菜单机械单元， 您对微动 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人如何协调微动控制？

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协调 ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随 之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 操作 1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人 2. 设 ...   阅读更多>>

2017-03-18

ABB机器人的登录和注销操作

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注销步骤 使用此过程注销系统。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击注销。 2. 点击是确认。 登录步骤 使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的功能。 注销之后，自动显示登录窗口 1. 点击用户菜单并选择用户。 如果用户超过七 ...   阅读更多>>

2017-03-22

FANUC机器人如何确认零点位置标定的方法结果

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确认零点位置标定的方法是否正常进行 通常，在通电时自动进行位置调整。要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束，按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。 （1） 使程序内的特定点再现，确认与已经示教的位置一致。 （2） 使FAN ...   阅读更多>>

2017-03-18

FANUC机器人单轴零点标定步骤

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1、按下MENU键，选择6 SYSTEM。 2、通过画面切换选择Master/Cal。出现位置调整画面。 3、选择4 SINGLE AXIS MASTER（FANUC机器人单轴零点标定）。出现FANUC机器人单轴零点标定画面。 右例中，J5、J6 轴需要进行零点标定。 4、对于希望进行FANUC机器人单轴零 ...   阅读更多>>

2017-03-22

什么是FANUC机器人单轴零点标定？

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FANUC机器人单轴零点标定，是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置，可以在用户设定的任意位置进行。 由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时，进行FANUC机器人单 ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人处理程序的操作步骤

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处理程序 自定义处理程序可从 ABB 菜单启动。 每个应用程序都是 FlexPendant 视图中的一个菜单项。 启动处理程序 使用此过程启动处理应用程序。 操作 1. 点击 ABB 。菜单中列出处理程序。 2. 点击处理程序的名称将其启动。 在运行的处理程序间切换 如同FlexP ...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人FlexPendant过滤数据要怎么操作？

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一、过滤数据 在ABB机器人数个 FlexPendant 菜单中，您可以使用过滤功能。 此项功能非常有用，例如在查看数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。 过滤掉以特定字符开头的实例可减少选项数量。在过滤 I/O 信号时，有多个选项可用于许多其它类型的 ...   阅读更多>>

2017-03-20

ABB机器人的滚屏和缩放 　

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ABB机器人一个屏幕不一定能显示所要查看的全部内容。 要查看全部内容，您可以： 1、向上／向下滚动（有时是向左／向右） 2、放大或缩小（仅在程序编辑器中可用） A、放大（放大文本） B、向上滚动（滚动幅度为一页） C、向上滚动（滚动幅度为一行） D、向左 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC机器人是如何查看和修改程序信息？

关键词:FANUC,机器人,如何,查看,修改,程序,信息,SELEC

1.按SELECT 键进入FANUC机器人程序目录画面（画面1） 2.按F2 DETAIL 显示程序信息（画面2） 3.移动光标到要修改的FANUC机器人项目，进行具体修改。 4.按F1 END 退出。 ...   阅读更多>>

2017-03-20

FANUC如何复制程序行？

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复制程序行 1.选择Copy。 2.移动光标到要复制的FANUC机器人程序行处。按F2 Copy（画面3） 3.选择复制的FANUC机器人范围再按F2 Copy 确认（画面4） 4.按 F5 Paste 粘贴被复制的程序行（画面5） 5.选择粘贴方式（画面6） -F2 LOGIC 不粘贴位置信息 -F3 POS_ID ...   阅读更多>>

2017-03-17