ABB机器人如何协调微动控制？

时间:2017-03-18 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：协调 ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。协调微动控制如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。建立协调操作 1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人 2. 设……

　　协调

　　ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。

　　协调微动控制

　　如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随

　　之移动，以维持其与工件的相对位置。

　　建立协调

　　操作

　　1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人

　　2. 设置工件的坐标系选项对ABB机器人进行协调

　　3. 设置工件为其它机械单元移动的工件

　　4. 选择移动工件的机械单元

　　协调ABB机器人

　　要在移动某台ABB机器人时，使另外一台ABB机器人也随之移动，您必须通过 MultiMove 选项对机器人进行协调。

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