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FANUC如何去设置Home 点?
时间:2017-03-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:Home 点是一个安全位置,FANUC机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可以设置Home 点,当FANUC机器人在Home 点时,会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC),根据此信号,PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。……
Home 点是一个安全位置,FANUC机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可以设置Home 点,当FANUC机器人在Home 点时,会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC),根据此信号,PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。
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