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ABB机器人工件和坐标系的设置
时间:2017-03-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:ABB机器人工件设置图示 要查看或更改可用工件,请点击工件设置按钮。 这些设置在微动控制窗口中也可用,请参阅选择工具、工件和有效载荷 第129 页 。 选择要使用的ABB机器人工件。 ABB机器人坐标系设置图示 可查看或更改坐标系功能,点击坐标系设置按钮。 这……
ABB机器人工件设置图示
要查看或更改可用工件,请点击工件设置按钮。 这些设置在“微动控制”窗口中也可用,请参阅选择工具、工件和有效载荷 第129 页 。
选择要使用的ABB机器人工件。
ABB机器人坐标系设置图示
可查看或更改坐标系功能,点击“坐标系设置”按钮。 这些设置在“微动控制”窗口中也可用,请参阅选择坐标系 第132 页 。
选择坐标系设置:
1、大地坐标系
2、基坐标系
3、工具坐标系
4、工件坐标系
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