FANUC机器人示例故障分析及排除

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例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人当前的优劣势

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随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人引起故障问题

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人维修和保养存在问题

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随着工业机器人技术含量的不断增长，工业机器人维修技术也得到了迅猛的发展。多种多样的维修技术极大的方便了维修技术人员的工作，使得维修的及时性、准确性大大的提高。然而，现阶段施工现场的检测手段和保养、修复技术却远远不能满足实际的需要。却远远不 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人的编程方法

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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人现状

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全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人技术的发展历史

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焊接机器人技术的发展历史 焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了 ...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人工作站维修分析

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人停机故障

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ABB焊接机器人停机故障 ： 1、软件造成的停机故障 该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片，内存容量为4Mb，工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算（控制系统的关系如图2）。在焊接运行过程中，由于主 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人在非施工期和施工期里的维修及保养

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工业机器人在非工业期和工业期里的维修及保养： 一、工业机器人在非工业期里的维修及保养 在工业修整及间断期，工业单位一般都在这段时期对各种工业机器人进行维修和保养。在维修和保养开始前，有关人员要向操作手或驾驶员询问维修和保养的有关问题，了解在前 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人的关键技术之伺服

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自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：在所有应用领域中，工业机 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人—国产PK进口

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1959年，第一台工业机器人的出现，开始了焊接机器人的时代，发展到现在，这类机器人也从简单操作变成智能型机器人。现在的市场上，国产、进口的焊接机器人品种繁多，使用国产还是进口颇有争论。 当前在中国运用的焊接机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系 ...   阅读更多>>

2016-11-30