驱动器的分类和优缺点

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机器人驱动器的作用是给机器人伺服电机提供功率并控制其运动的装置 而驱动器又可以分为液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器 对比如下： A、液压驱动特点 液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。 a）优点 1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即获得较 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人报SERVO-062错误的分析

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机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm（Group: ...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡机器人组成

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库卡机器人组成包括 1、库卡机器人本体 2、库卡机器人控制系统 3、库卡连接线缆 4、KUKA KCP手持式编程器 库卡机器人系统概览 KUKA机器人系统由以下部分组成: ■机器人 ■机器人控制系统 ■手持式编程器KCP ■连接线缆 ■软件 ■选项，附件 以下系统由KUKA机 ...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡机器人PC电脑/工控机

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1、库卡机器人电脑PC说明 功能：库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。 ■ Windows操作界面，带可视化及输入功能 ■程序的生成、修正、存档及维护 ■过程控制系统 ■轨道规划 ■驱动电路的控制 ■监控 ■电子安全回路的部件 ■与外围 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA机器人死机的处理方法

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KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB焊接机器人的主要技术指标

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ABB焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，ABB机器人的通用指标和ABB焊接机器人的专门指标。 （1） ABB机器人通用技术指标 1） 自由度数 这是反映ABB机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到ABB机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

发那科机器人减速器润滑油更换

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发那科机器人润滑油更换是发那科机器人保养中，是常见的项目 发那科机器人润滑油更换 具体步骤如下： 1）发那科机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作 ...   阅读更多>>

2016-12-02

发那科机器人保养周期

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定期保养发那科机器人可以延长机器人的使用寿命，此项服务对FANUC发那科机器人运行有着重要的影响： 1、提高了发那科机器人易损部件的可维护性 2、提升了发那科机械手保养工作的方便性。 FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。 广州 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人安全分析的步骤

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工业机器人安全分析可按下述步骤进行： a）对于考虑到的（包括估计需要出、入或接近危险区）应用，确定所要求的任务，即：机器人或机器人系统的用途是什么；是否需要操作、示教人员或其他相关人员出入安全防护空间，是否频繁出入；都去做什么；是否会产生可预 ...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人高压报警故障分析

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FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障 FANUC 喷涂机器人的高压系统结构如图所示。FANUC 喷涂机器人利用高压枪（Cascade）产生60～90kV的高电压，从而在旋杯和车体之间形成高压静电 ...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的特点

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点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 （1）点焊机器人的基本功能点 ...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的故障及其造成的原因预测

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1、故障现象： 机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。 2、故障原因初步预测： ⑴ 电气原因 ① 电机损坏 ② 电机抱闸抱死 ⑵ 机械原因 ① 小臂部分传动卡死 ② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。 3、处理方法： ⑴ 电 ...   阅读更多>>

2016-12-02