R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修

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R-2000iB/165F发那科焊接机器人维修 R-2000iB/165F发那科焊接机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当发那科机器人伺服电机停止时，产生一个过度 ...   阅读更多>>

2016-12-07

R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例

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R-2000iB/210F发那科焊接机器人维修实例 R-2000iB/210F发那科焊接机器人在生产第一辆白车身时，出现所有的焊点整体偏移，后续生产情况类似，无任何故障报警。 根据故障现象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因： ①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏 ...   阅读更多>>

2016-12-07

F-200iB发那科机器人维修实例

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F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ＡＢＢ机器人部分的维护与保养

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机器人部分的维护与保养主要包括：机器人主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。 1. 机器人主轴部件的维护与保养 主轴部件是ＡＢＢ机器人部分中的重要组成部件，主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。机器人主轴部件的润滑、 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科码垛机器人维修常见故障及处理方法

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发那科码垛机器人的常见故障及解决方法 发那科码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，发那科码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着发那科码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到发那科码垛机器人的长处与优点，但相对的发那科码垛机器 ...   阅读更多>>

2016-12-06

KUKA码垛机械手维修故障浅谈

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1、KUKA码垛机械手定义； KUKA码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。 2、KUKA码垛机器人流程； （1）KUKA码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控 ...   阅读更多>>

2016-12-06

KR180库卡装配机器人保养怎么做

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众所周知，库卡装配机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。下面以KR180库卡装配机器人保养为例进行讲解。 一、做好KUKA装配机器人保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。 库卡装配机器人设备的保养 ...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡机器人维修常见故障有哪些

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KUKA机器人负载能力5公斤至1300公斤，库卡机器人维修常见故障包括 1、KUKA机器人不供电，没任何反应 2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错 5、KUK ...   阅读更多>>

2016-12-06

KUKA库卡KR210码垛机器人保养总结

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KUKA库卡码垛机器人的应用越来越广泛，其主要特点是：结构简单，方便维修，而且故障率极低，码垛效率高，每小时码垛速度可在1000-1300次，可满足不同企业的码垛需求。 正是因为KUKA码垛机器人的使用频率非常高，作为KUKA码垛机器人厂家必须要定期对其进行保养 ...   阅读更多>>

2016-12-06

装配机器人四轴和六轴机器人的区别

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装配机器人四轴和六轴装配机器人的区别 小型装配装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工 ...   阅读更多>>

2016-12-06

KUKA码垛机械手维修和调试注意事项

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适时地对KUKA码垛机械手维修和调试，能够有效预防很多隐藏故障的发生，并能有效延长机器的使用寿命。但这只限于正确的操作之下，如果在调试或维修的过程中出现了什么错误的操作，就有可能引起更严重的后果。下面是昊宇小编对库卡码垛机器人进行调试和维修时 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法

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ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位 ...   阅读更多>>

2016-12-06