工业机器人的关键技术

关键词:工业,机器,人的,关键,技术,工业,机器,人的,关键,技术,

工业机器人的关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人故障分析和预防工作

关键词:工业,机器人,故障,分析,预防,工作,工业,机器人,作业,准

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日 ...   阅读更多>>

2016-12-13

焊接机器人的主要技术指标

关键词:焊接,机器,人的,主要,技术指标,选择,购买,焊接,机器,人

选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法

关键词:ABB,机器人,维修,功能,测量,方法,ABB,机器人,维修

ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

关键词:KUKA,库卡,焊接,机器人,维修,常见,故障,KUKA,库

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB搬运机器人引导方式

关键词:ABB,搬运,机器人,引导,方式,ABB,搬运,机器人,引导

ABB搬运机器人引导方式 电磁感应式：也就是ABB我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，ABB自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到机器人维修地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 激光感应式： ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人的停机故障分析

关键词:ABB,焊接,机器,人的,停机,故障,分析,硬件,造成,停机

1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障

关键词:ABB,焊接,机器,人有,常见,七种,故障,我们,使用,AB

我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法

关键词:ABB,焊机,机器人,焊接,不良率,高的,九大,解决,方法,

解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因

关键词:ABB,焊接,机器人,不良率,高故障,故障,原因,焊机,焊接

焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-08

库卡机器人工控机电池维修常见故障

关键词:库卡,机器人,工控机,电池,维修,常见,故障,库卡,机器人,

库卡机器人工控机是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机器人PC电脑/工控机维修硬盘常见故障

关键词:KUKA,机器人,电脑,工控机,维修,硬盘,常见,故障,库卡

库卡机器人电脑是工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。库卡机器人工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的 ...   阅读更多>>

2016-12-07