KUKA00-198-266库卡KSP伺服驱动器维修

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

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售后服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）

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库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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ABB机器人维修，另外紧急客户可以提供KUKAKSP600相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产。

 

库卡C4机器人电源：

型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

型号KPP600-201X40

型号KPP600-201X64

型号KPP600-201X64UL

型号KPP600-202X40UL

型号KPP600-20

型号KPP600-20UL

型号KPP600-203X20UL

库卡C4机器人驱动：

型号KSP6003X20

型号KSP6003X20UL

型号KSP6003X64

型号KSP6003X40

型号KSP6003X40UL

型号KSP6003X64UL

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

PTP移动的编程

在选定菜单选项PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。

与此同时，软键条也发生变化。

呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或者光标键向上箭头及向下箭头，可以从一个反显区移动到下一个反显区。

在下面的表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

请您注意：驱动电机的负载，会由于负荷及附加负荷的增大、速度的加快和距离的缩短，而产生不必要的提高。

PTP输入窗中的値，可以通过相应状态键+，

KSP600-3X64/00198268
机器人维修，及-，或者通过软键LIN/CIRC来进行改动。此外，您还可以使用（键盘的）数字区直接输入数値。

 

通过软键指令退出，可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

通过使用软键LIN/CIRC，您可以随时设置另一种移动方式，此操作与您在哪Lm/UKLI个输入窗中无关。您可以选择移动方式PTP、LIN或CIRC。此软键上总是显市出尙末被使用的移动方式的名称。

如果您希望改动一个已经存在的PTP指令中的KUKA机器人坐标，则请按软键坐标。芏邱^I接下来在确认了软键是以后，当前的KUKA机器人坐标就被取用。

注意：您可以先編制一系列的移动指令，而后再确定它们的坐标。

此坐标値将移交给闪动的編辑光标所在的点，而不是黃色的句指针所指的点。

如果您已经将KUKA机器人开动到了所希望的点，并且把所有必要的参数都填入了InLine表格中，则可以按回车键或者软键指令认可。通过此操作，将数据存储，

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子锐机器人维修，并关闭表格，而且这个命令行会列在編辑光标下面。