库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

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库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理 库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。 日常操 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB码垛机器人的工作流程以及故障解除方法

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ABB码垛机器人流程 ABB码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件 ...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤

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1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力 ...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人更换润滑油的操作步骤

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机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2） ...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人如何更换电池

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FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 1、更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYS ...   阅读更多>>

2016-12-05

FANUC机器人控制器主板上的电池步骤

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FANUC机器人控制器主板上的电池更换，您可以按以下步骤操作： 1、准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 2、机器人通电开机正常后，等待30秒。 3、机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 4、装上新电池，插好接头 ...   阅读更多>>

2016-12-05

工业机器人维修注意事项

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工业机器人维修注意事项 1、在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合， 前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源， 2；在工业机器人需要拆除的时候， ...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人故障诊断与容错控制分析

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随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，ABB机器人技术日新月异。ABB机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医疗、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、军事等领域日趋复杂以及人们对生 ...   阅读更多>>

2016-12-05

焊接机器人的优点

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焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法 ...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人渗油问题故障分析及处理

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机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。 故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、 ...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人故障管理与预防

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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体 ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人IRB3400死机故障诊断

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ABB IRB3400型工业机器人是瑞典ABB公司的一款智能工业机器人。机器人在正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001（工作回路断开）和10010（马达关闭状态），当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误：压 ...   阅读更多>>

2016-12-03