KUKA00-198-266库卡C4伺服控制器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

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型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

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库卡C4机器人驱动：

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型号KSP6003X64UL

KUKA操作系统中如何使用InLine表格

用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面是指令SPSMakro的InLine表格：

在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及，您可以将反显状态移至单项选择区，或者输入窗中。

注意：如果在InLine表格中，一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态，则可以通过光标键-，及-，在前、后选择区域之间移动。

您可以使用如下方法在区域中进行输入：

-通过操作状态键高/低。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入有关；

-通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应的变化；

-通过在VKCP的键盘上，输入选项名称的第一个字S。如果多次按此键，则以相同字S为开始的选项被相继打开。

如果在InLine表格的一个区域中，输入了超出允许范围的値，

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KUKA机器人维修，并且继续移动反显区，则在提市窗中会出现提市，同时，在此区域中将塡入允许范围內的最大値。

 

通过软键新建0P和删除0P，可以新建或者删除InLine表格中的附加条件（操作符和操作数）。只有当反显（深蓝底色）处于一个操作符区时，这两个软键才能显市在软键条上。

|在操作软键新建0P之后，会出现一个扩展的InLine表格，在其中可以添加新I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中，只有当两个输入端分別都出现信号时，才能执行此指令。

扩展的InLine表格

通过指令删除OP可以删除呈反显状态的操作符及操作数。

InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，

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发那科机器人维修，取决于每次调用的操作。只有在不使用布尔常量开，及关，的情况下，才可以使用附加的操作符，和