FANUC发那科示教器特点

关键词:FANUC,发那科,示教,特点,减轻,自重,通过,巧妙,设计

1、减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步 ...   阅读更多>>

2016-12-18

ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析

关键词:ABB1600,弧焊,机器人,DRVIO,故障,示例,分析,

ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现 ...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析

关键词:FANUC,机器人,维修,控制系统,故障,示例,分析,FAN

FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm ...   阅读更多>>

2016-12-18

焊接机器人的维修原则

关键词:焊接,机器,人的,维修,原则,FANUC,焊接,机器,人与,

FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。 先动口再动手 对于有故障的FANUC塑料焊接机 ...   阅读更多>>

2016-12-16

KUKA机器人错误编号以及原因分析

关键词:KUKA,机器人,错误,编号,以及,原因分析,KUKA,机器

KUKA机器人错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERROR 118散热器温 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人常见故障排除

关键词:ABB,码垛,机器人,常见,故障,排除,托盘,输送,故障,检

①托盘输送故障 检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。 ②垛盘输送超时 检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。 ③系统低气压 检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到 ...   阅读更多>>

2016-12-15

ABB码垛机器人故障以及排除方法

关键词:ABB,码垛,机器人,故障,以及,排除,方法,ABB,码垛,

（1）ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴； （2）活塞 ...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人渗油故障分析及解决方法

关键词:工业,机器人,渗油,故障,分析,解决,方法,故障,现象,黄油

1、 故障现象： 黄油嘴处有少量油渗出。 2、 故障原因初测： ① 油脂加的过多，工业机器人运转时，油脂膨胀受热，压力过大，从油嘴处渗油。 ② 油杯螺纹损坏。 ③ 油杯质量不可靠。 ④ 螺纹密封胶涂的不均匀或者太少。 3、 处理方法： ① 拆掉渗油的油杯，检 ...   阅读更多>>

2016-12-14

FANUC焊接机器人维修故障实例分析

关键词:ABB,焊接,机器人,维修,故障,实例分析,开机,发生,周期

1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障

关键词:ABB,焊接,机器人,系统,故障,发生,撞枪,可能,由于,工

（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理的对策

关键词:工业,机器人,维修,管理,对策,针对,工业,机器人,维修,管

针对工业机器人维修管理中存在的问题，应寻找出做好工业机器人维修管理的对策。 1、工业机器人的维护保养工作维护保养是保持工业机器人完好率，延长其使用寿命最直接有效的手段之一 。应坚持作好工业机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保 ...   阅读更多>>

2016-12-13

工业机器人维修管理中存在的问题

关键词:工业,机器人,维修,管理,中存,在的,问题,随着,我国,现代

随着我国现代化建设和高新技术在工业机器人的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的工业机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。 但目前工业机器人维修管 ...   阅读更多>>

2016-12-13