KUKA00-198-268KSP伺服控制器驱动器报警

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名称：KUKA库卡驱动模块型号：KSP600-3X64

数量：长期备有现货价格：电议【原装正品及二手备件齐全】

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

广州子锐机器人技术有限公司

官网:

何工15889988091

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

库卡KUKA焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，

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工业机器人维修，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

 

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。

业务范围：全国地区

KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，

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ABB机器人维修，KUKA库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

 

KUKA机器人系统如何使用MakroSPS

宏指令MakroSPS动态运行在背景中，它可以在出现错误时，起动一个设定的操作。以下图为例，在KUKA机器人焊接控制装置发出出错提市后，输入端E7被置位，也就是说，

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发那科机器人维修，它取値逻辑1或者TRUE。这个宏指令同时也将输出端111置位，SPS可以处理该输出端。

 

在标准情况下，KUKA系统中宏指令MakroSPS，位于目录C:\KRC\Roboter\KRC\R1，中，其文件名称为‘‘Makrosps.src。

对该宏指令将动态地（即持续地）询问，它的性能如同独立SPS，在使用时必须进行参数设定。请您注意建立MakroSPS的有关规定。

在MakroSPS中不允许出现PTP、LIN、CIRC、KLIN及KCIRC指令。否则会

出现出错提市：指令在此宏中非法。

同样，某些特定的点SPS指令也不被允许。尤其是下列指令：宏/子程序/钳，、等候/FB，、SPS==>脉冲，和ANA/BS/摆动，等。如果试图输入这些指令，会出现出错提市：指令在MAKROSPS中非法。