KUKA00-198-266库卡C4驱动器亮红灯

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

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广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，

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KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，

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KUKA机器人维修，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

 

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

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机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

KUKA操作系统中如何使用InLine表格

用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面是指令SPSMakro的InLine表格：

在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及，您可以将反显状态移至单项选择区，或者输入窗中。

注意：如果在InLine表格中，

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安川机器人维修，一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态，则可以通过光标键-，及-，在前、后选择区域之间移动。

 

您可以使用如下方法在区域中进行输入：

-通过操作状态键高/低。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入有关；

-通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应的变化；

-通过在VKCP的键盘上，输入选项名称的第一个字S。如果多次按此键，则以相同字S为开始的选项被相继打开。

如果在InLine表格的一个区域中，输入了超出允许范围的値，并且继续移动反显区，则在提市窗中会出现提市，同时，在此区域中将塡入允许范围內的最大値。

通过软键新建0P和删除0P，可以新建或者删除InLine表格中的附加条件（操作符和操作数）。只有当反显（深蓝底色）处于一个操作符区时，这两个软键才能显市在软键条上。

|在操作软键新建0P之后，会出现一个扩展的InLine表格，在其中可以添加新I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中，只有当两个输入端分別都出现信号时，才能执行此指令。

扩展的InLine表格

通过指令删除OP可以删除呈反显状态的操作符及操作数。

InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，取决于每次调用的操作。只有在不使用布尔常量开，及关，的情况下，才可以使用附加的操作符，和