KUKA00-198-266库卡C4驱动器驱动器报警

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KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

图解KUKA系统安装KSS操作

安装KSS

保持CTRL按下同时按下ESC打开启动菜单。用箭头键选择启动菜单选项Run按回车键。

在运行窗口输入指令E:\Setup.exe。按下回车键确认这条指令。安装程序启动。

语言选择

第一步，将选择安装期间的语言。

按箭头键选择需要的语言，使选择的选择条高亮度显示。按回车键确认选择的语言

如果想更改设置，按状态条返回，一步一步返回上一级对话窗口。

按下下一步接受当前窗口设置，进入下一步。

按取消终止安装。

欢迎页面

请阅读欢迎页面的内容。按Next键打开下一个窗口

拷贝光盘内容

如果以前安装时光盘已经拷

这个窗口仅在从光盘安装软件时出现，拷贝在硬盘的第二分区。贝到硬盘上，

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
ABB机器人维修，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，这次拷贝将跳过。

 

如果想拷贝光盘内容到硬盘，选择输入条CopyingCD-ROM

参数输入

选择需要的软件的说明按回车键证实设置。

修改

如果硬盘上已经安装早期的软件的说明，如机床数据，能修改初始化文件和程序指定修改的数据。

KUKA机器人型号

如果早先安装没有机床数据修改，能选择KUKA机器人型号。选择使用的KUKA机器人型号。

如果KUKA机器人不符合提示的型号，用TAB键激活浏览键，按下回车键。用箭头键为控制柜搜索MaDa目录，这儿选择的KUKA机器人用（KRC2）。

注意：果装载的机床数据与KUKA机器人型号不匹配，当控制部分导入时，将出现相应的错误信息。这时KUKA机器人必须退出。

选项

现在在系统中选择选项。这也能使用箭头键和空格键操作。

摘要

最后，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
子锐机器人维修，安装设置的摘要显示出来。如果所有的设置正确，按下回车键。安装程序现在执行。

 

重新启动

安装过程完成后，系统必须重新启动。

操作系统重新启动后，首先KSS启动。

记得从光驱中取出安装光盘。