焊接机器人

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焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。 焊接机 ...   阅读更多>>

2016-11-30

什么是激光焊接机

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什么是激光焊接机器人？ 激光焊接是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊接机器人、镭射焊接机器人，按其工作方式常可分为激光模具烧焊接机器人（手动焊接机器人机器人）、自动激光焊接机器人机器人、激光点焊接机器人、光纤传输激光焊接机器人机器人，光焊 ...   阅读更多>>

2016-11-30

激光焊接机和电焊机的原理区别

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激光焊接的原理是瞬间产生高温熔化钢板，由于激光焊接技术可以有效的控制焊接面积，控制激光的强度和焊接速度，因此激光焊接时，材料在瞬间被加以高温，又瞬时冷却，金属材料的结晶速度快，产生的晶粒小，几乎没有热应力区域，有效的保证材质的原属性没有大 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人优点简述

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人的应用

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国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式： 1.焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人与激光焊接机的完美结合

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激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比（如表2），机器人YAG激光焊接技术会带来很多优点： A光束斑 ...   阅读更多>>

2016-11-29

焊机机器人、焊接机械手的应用

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焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的 ...   阅读更多>>

2016-11-29

工业机器人的组成

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3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机 ...   阅读更多>>

2016-11-28

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人控制技术

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机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人的技术原理

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机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性 ...   阅读更多>>

2016-11-28

移动机器、焊接机器人的应用领域和关键技术

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移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统 ...   阅读更多>>

2016-11-28