KUKA00-198-266KSP伺服控制器驱动器报警

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

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安川机器人维修，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

 

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人如何拆卸和安装CPU风扇？

在作机器人保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得KUKA机器人控制柜无电压并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。

如果要作保养和修理工作而不可避免留在KUKA机器人系统范围之内原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。

在KUKA机器人控制柜旁工作时要遵照ESD准则

清洁的工具也要符合遵照ESD准则。

一、拆卸图9

1、打开KUKA机器人控制柜门

2、转开计算机部分

3、夹开铅口封

4、用专用工具旋出盖板的三星螺丝

5、拿开盖板

6、拔出风扇的电源

7、把风扇与散热器脱开，并从CPU脱离

二、安装

1）按照拆卸时相反的顺序安装CPU风扇

注意：固定卡子的安装位置。

固定卡子的安装不能接触旁边的电子元件。

为了防盗要把盖板重新使用合适的铅口封。

描述：带叠式柜的标准KUKA机器人控制柜

图9.拆卸和安装CPU风扇