洁净、真空机器人的关键技术

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洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。 关键技术包括： （1）洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人是什么东西

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机器人是仿人的机器 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 1920年，捷克剧 ...   阅读更多>>

2016-11-28

ABB机器人的文件管理

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其他窗口---FileManager---回车 Directory 子目录 Program 程序 ProgramModule 程序模块 SystemModule 系统模块 功能键Up 使屏幕回到上一层子目录 二、文本编辑窗口： 在机器人操作中，字母或字符等输入，通过机器人文本编辑窗口进行。 三、格式化磁盘 其他 ...   阅读更多>>

2016-11-25

发那科工业机器人控制器的组成

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发那科工业机器人控制器的组成 日本发那科工业机器人的控制器由以下部分组成： 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教盒（Teach Pendant）； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board ...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人执行命令中最常用的指令

关键词:焊接,机器人,执行,命令,中最,常用的,用的,指令,wait

一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表 ...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人简介

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不 ...   阅读更多>>

2016-11-24

机器人的定义和基本组成

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对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义，可将机器人理解为：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力（如视觉、力觉 ...   阅读更多>>

2016-11-24

abb机器人IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修

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我校FMC中心的柔性制造单元中采用了瑞典ABB公司的IRB3400型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001(工作回路断开)和10010(马达关闭状态)，当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误 ...   阅读更多>>

2016-11-23

工业机器人应用维修注意事项

关键词:工业,机器人,应用,维修,注意事项,工业,机器人,应用,维修

工业机器人应用维修注意事项 在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。 然后打开电源；在工业机器人需要拆除的时候，其 ...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人的编程技巧

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1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人如何保障工件质量

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作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 （1）编制 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊接缺陷

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。 ...   阅读更多>>

2016-11-22