库卡机器人00198268KUKAKSP控制器现货

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条件，

例如，此功能可用闭锁机器人，

FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使KUKA机器人停在各点之间。

此功能以下列的句法为基础：

选定软键FBONL，后，将打开下列InLine表格：

举例

在向对FBONL編程设置过的点的移动过程中，FBONL处于激活状态。此激活状态一直延续到出现新的FB指令为止。

程序结束时FB指令将被复位。