ABB IRC5机器人创建、保存、编辑和调试任何 RAPID 程序时需要执行的步骤

时间:2017-05-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：使用 RAPID 程序本步骤详细介绍了在创建、保存、编辑和调试任何 RAPID 程序时需要执行的步骤。请注意，除本步骤机器人维修中介绍的信息外，您还可以参阅更多信息。有关 RAPID 程序的概念，请参阅RAPID 应用程序的结构操作 1. 从创建 RAPID 程序开始 2.……

　　使用 RAPID 程序

　　本步骤详细介绍了在创建、保存、编辑和调试任何 RAPID 程序时需要执行的步骤。

　　请注意，除本步骤机器人维修中介绍的信息外，您还可以参阅更多信息。有关 RAPID 程序的概念，请参阅RAPID 应用程序的结构

　　操作

　　1. 从创建 RAPID 程序开始

　　2. 编辑程序

　　3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块

　　4. 要进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序

　　5. 在编程过程中，您可能机器人维修需要处理以下因素：

　　a 工具

　　b 工件

　　c 有效载荷

　　6. 程序执行可基于以上指定的四个因素自动置换，以更好地适应某些因素，如不断磨损的工具等。

　　7. 为了处理程序执行中可能发生的潜在错误，您可能需要创建错误处理器。

　　8. 完成实际的 RAPID 程序后，在投入生产之前还需要对它进行测试。

　　9. 试运行 RAPID 程序后，可能需要作出改变。您可能要修改或调节编程位置、TCP 位置或路径。

　　10. 可删除不再需要的程序。

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