操纵ABB IRC5机器人所需的主要步骤

时间:2017-05-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：微动控制本步骤详细介绍操纵ABB IRC5机器人所需的主要步骤。操作 1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修： a 系统已按本手册启动。 b 未执行设定的操作 c 系统处于手动模式。 d 使动装置已按下，系统处于电机开启状态。 2. 许多与控……

　　微动控制

　　本步骤详细介绍操纵ABB IRC5机器人所需的主要步骤。

　　操作

　　1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修：

　　a 系统已按本手册启动。

　　b 未执行设定的操作

　　c 系统处于手动模式。

　　d 使动装置已按下，系统处于" 电机开启" 状态。

　　2. 许多与控制器相连的机械单元均可进行微动控制。

　　3. 在不同的坐标系下，可采用若干方法对ABB IRC5机器人进行微动控制。

　　首先，请确定您打算以哪一种方法进行微动控制。

　　4. 如果机械单元已选定，可采用不同方法对操纵器轴机器人维修进行微动控制。这些方法可以通过 " 快速设置" 菜单进行选择

　　5. 定义ABB IRC5机器人 / ABB IRC5机器人组工作范围以及ABB IRC5机器人单元中运行的其它设备的工作范围。

　　6. 使用 FlexPendant 控制杆微动控制操纵器。

　　7. 某些情况下，可同时对一个以上的操纵器进行微动控制。此时须安装MultiMove 选件。

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