ABB IRC5机器人首次启动系统时的所有必要步骤

时间:2017-05-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：启动前提条件本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。系统启动此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常……

　　启动前提条件

　　本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息均假设有效系统软件已安装在ABB IRC5机器人控制器上，并且这是系统出厂后的首次启动。

　　系统启动

　　此步骤详细介绍首次启动系统时的所有机器人驱动器必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步。

　　操作参考信息

　　1. 安装ABB IRC5机器人设备。

　　2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB IRC5机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。

　　3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。

　　4. 接通电源。

　　5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。

　　6. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。

　　执行 X- 启动。

　　启动 " 引导应用程序"。

　　7. 仅当ABB IRC5机器人系统连接至网络时才执行此步骤。

　　使用引导应用程序执行以下操作：

　　1、设置控制器机柜的 IP 地

　　址

　　2、设置网络连接

　　3、选择系统

　　4、重新启动系统

　　重新启动系统。

　　8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。

　　9. 通过服务端口或使机器人驱动器用网络将控制器连接到计算机。

　　10. 在计算机上启动 RobotStudioOnline 。

　　11. 重启控制器。

　　12. 现在ABB IRC5机器人系统就可以开始操作了。

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