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ABB IRC5机器人设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤
时间:2017-05-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：使用输入和输出 本步骤详细介绍了机器人维修设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。 操作 1. 您可能需要创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。 3. 您可以为特定的 数字输出 设值。 4. 您可以为特定的 模拟……
使用输入和输出
本步骤详细介绍了机器人维修设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。
操作
1. 您可能需要创建新的 I/O。
2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。
3. 您可以为特定的 数字输出 设值。
4. 您可以为特定的 模拟输出 设值。
5. 您可以查看特定机器人保养数字输出 状态。
6. 您可以查看特定 模拟输出 的状态。
7. 安全信号。
8. 如何编辑 I/O。
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IRC5
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