如何调整和保养激光焊接机器人 【图】

关键词:如何,调整,保养,激光,焊接,机器人,检查,调整,保养,激光

检查调整和保养激光焊接机器人的方法： 焊接机器人激光器的日常维护：注意：焊接机器人激光器维护的必须由经过专门培训的人员进行，否则容易产生严重的人为损坏。 一、为了保证焊接机器人激光器一直处于正常的工作状态，连续工作二周后或停止使用一段时间时...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人日常检查 【图】

关键词:ABB,机器人,日常,检查,刹车,检查,正常,行前,伺服,电

1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 【图】

关键词:ABB,机器人,机械手,维修,检查,限位,开关,图标,出了,

下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的测试 【图】

关键词:ABB,机器,人的,测试,检查,ABB,机器人,程序,语法,

1、检查ABB机器人程序语法： ---菜单键File---7CheckProgram 2、编程窗口（Test）： ---菜单键View---5Test （1）功能键： tart：启动程序，ABB机器人按程序连续运行。 FWD：机器人程序向前单步运行。 WD：机器人程序向后单步运行。 ModPos：修正机器人运行位...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制柜标准保养 【图】

关键词:ABB,机器人,控制,标准,保养,常规,检查,控制,清洁,机

1）、常规检查： A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法 【图】

关键词:机器人,伺服,驱动器,过流,故障,检查,步骤,处理,方法,机

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB工业机器人常规保养的4大法宝 【图】

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机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关...   阅读更多>>

2016-11-30

机器人驱动器的定期检查要点 【图】

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机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。 驱动器在机器人中的作用相当于人体的肌肉，如果把连杆以及关节想象为机器人的骨骼，那么驱动器就起肌肉的作用，移动和转动连杆来改变机器人呢的构型...   阅读更多>>

2016-11-29

ABB工业机器人常规保养维护 【图】

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机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机...   阅读更多>>

2016-11-23

KUKA库卡机器人保养步骤 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,保养,步骤,首先,检查,KUKA,机

一、首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态： 1、库卡机器人轴： a、KUKA库卡机器人各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常 b、KUKA机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳 2、库卡机器人齿轮箱： a、各轴齿轮箱密封状态...   阅读更多>>

2016-11-23

IGM机器人保养 【图】

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IGM机器人检查和保养内容大致如下： 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 1.控制部分的电缆 2.IGM控制器的通风 3.连接机械本体的电缆 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器...   阅读更多>>

2016-11-23

焊接机器人的日常保养和维护 【图】

关键词:焊接,机器,人的,日常,保养,维护,日常,检查,维护,送丝,

一.日常检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检...   阅读更多>>

2016-11-22