新型回填式搅拌摩擦点焊机器人系统

新型回填式搅拌摩擦点焊机器人系统

工业机器人自发展以来，在熔化焊接、机械加工、装配、搬运、喷涂等众多领域得到越来越多的应用，机器人的出现有效提高了工作效率、加速工业的发展。

2012年，中航工业·北京赛福斯特技术有限公司（以下简称中航工业赛福斯特公司）与德国KUKA机器人集团建立了长期战略合作伙伴关系,并于2013年初成为该公司搅拌摩擦焊机器人系统产品的官方合作伙伴。2013年底，中航工业·赛福斯特公司与德国KUKA集团联合研制出中国首台机器人搅拌摩擦焊系统（如1），可以实现复杂3D曲线焊缝零件焊接，为搅拌摩擦焊技术的自动化发展拓宽了道路。

2016年，中航工业·赛福斯特公司为促进回填式搅拌摩擦点焊在中国乃至世界的发展，将回填式搅拌摩擦点焊与机器人系统成功结合在一起，如2。

搅拌摩擦点焊机器人由机身与机头组成。机身可实现六轴同动，在焊接过程中保证焊接位置的可达性。回填式搅拌摩擦点焊机头由中航工业赛福斯特公司自主研发，安川机器人维修，可实现四轴联动，包括主轴、搅拌头、轴肩与外加C型框。因此回填式搅拌摩擦点焊机器人可实现十轴联动，彼此之间无干扰，活动灵敏，可实现三维空间的Z轴、X轴与Y轴的连续焊接，如3、4所示。在焊接过程中，搅拌头与轴肩除高速旋转外，还可相对运动以实现材料的回填，工业机器人维修，形成无匙孔的搅拌摩擦焊点，保证焊点美观、无缺陷，如5所示。

机器人的手臂可伸出28.3m，在其可触及的范围内均可实现焊接。因此回填式搅拌摩擦点焊机器人的研发，不仅避免了常规电阻点焊的高熔点焊接、铆接的机械连接等缺点，而且结合机器人的灵活性，子锐机器人维修，可焊接空间各种复杂结构件。

该台搅拌摩擦点焊机器人系统最大焊接厚度为4mm，可以完美实现飞机铝合金壁板、汽车铝合金零部件等工业产品的搅拌摩擦点焊焊接，为回填式搅拌摩擦点焊在中国的发展作出巨大贡献。

中航工业·北京赛福斯特技术有限公司作为中国专业化搅拌摩擦焊技术研发与推广中心，在我国已经历了十四年的搅拌摩擦焊技术和装备研发，市场认可度高。同时，公司积极开展新技术研发，保持技术领先性，为提升我国搅拌摩擦焊技术发展及拓展工程化应用领域而不懈努力。