机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

　　机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤：

　　第一，确定负载是否符合正常运行条件；

　　第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常；

　　第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配；

　　第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。

　　过流故障处理方法，机器人伺服驱动器显示过流故障，有二种类型：

　　一、运行过程中出现过流故障显示；

　　二、机器人伺服驱动器接通电源后就显示过流故障，或运行停止后仍出现过电流故障显示，并且不能复位。

　　运行过程中机器人伺服驱动器出现过流故障显示，在确认机器人伺服驱动器运行电流和实际电流相同时，多半是外部原因或设置参数不合理引起的。例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路；电动机过负载非常严重引起过电流；加速或减速时间设置过短，机器人伺服驱动器在加速或减速过程中，由于负载电流过大，出现机器人伺服驱动器过电流显示等等。电机自学习参数及编码器零位是否正确，都将影响电机运行的电流大小，这些过电流故障当外部故障排除后，按复位按钮就能复位，或自动复位，机器人伺服驱动器是正常的。另一种是机器人伺服驱动器接通电源后就显示过流故障，机器人伺服驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位，是假过流故障：因为机器人伺服驱动器是在根本没有输出电流的状况下，而显示过流故障的。这是机器人伺服驱动器的电流检测保护电路出了故障：通常是由于电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件损坏或参数值改变，放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查、分析和找出故障点。