机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

　　机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。

　　一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场机器人伺服驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。



　                                                         　图一

　　直流母线电压的读取，机器人伺服驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。




                                                                        图二




　　从上述原理图分析，过电压产生第一种是种种原因造成的机器人伺服驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些机器人伺服驱动器可调）左右时，机器人伺服驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。