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KUKA库卡机器人保养步骤
时间:2016-11-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态： 1、库卡机器人轴： a、KUKA库卡机器人各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常 b、KUKA机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳 2、库卡机器人齿轮箱： a、各轴齿轮箱密封状态……
一、首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：
1、库卡机器人轴：
a、KUKA库卡机器人各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
b、KUKA机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳
2、库卡机器人齿轮箱：
a、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态
b、齿轮箱更换润滑油
3、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
4、KUKA库卡机器人固定状态：
a、各接线端子是否固定良好
b、机器人本体的底座是否固定良好
5、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
6、检查库卡机器人零位。
7、检查KUKA机器人各轴加润滑油。
8、检查库卡机器人各轴限位挡块。
在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，
二、 库卡机器人控制柜保养
A.检查机器人控制柜
a）断掉控制柜的所有供电电源。
b）在操作前，请带上一个接地的静电防护装置。
c）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
d）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
e）检查风扇是否正常。
f）优化库卡机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
g）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
h）检测库卡机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
??? B.清洁库卡机器人控制柜
a）清洁前检查保护工作是否做好。
b）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
C.库卡控制柜数据检查与备份
a、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
b、KUKA库卡机器人系统参数检查
1、库卡机器人轴：
a、KUKA库卡机器人各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
b、KUKA机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳
2、库卡机器人齿轮箱：
a、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态
b、齿轮箱更换润滑油
3、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
4、KUKA库卡机器人固定状态：
a、各接线端子是否固定良好
b、机器人本体的底座是否固定良好
5、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
6、检查库卡机器人零位。
7、检查KUKA机器人各轴加润滑油。
8、检查库卡机器人各轴限位挡块。
在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪，
二、 库卡机器人控制柜保养
A.检查机器人控制柜
a）断掉控制柜的所有供电电源。
b）在操作前，请带上一个接地的静电防护装置。
c）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
d）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
e）检查风扇是否正常。
f）优化库卡机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
g）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
h）检测库卡机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
??? B.清洁库卡机器人控制柜
a）清洁前检查保护工作是否做好。
b）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
C.库卡控制柜数据检查与备份
a、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
b、KUKA库卡机器人系统参数检查
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