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IGM机器人保养
时间:2016-11-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：IGM机器人检查和保养内容大致如下： 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 1.控制部分的电缆 2.IGM控制器的通风 3.连接机械本体的电缆 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器……
IGM机器人检查和保养内容大致如下：
1.不正常的噪音和震动，马达温度
2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常
1.控制部分的电缆
2.IGM控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器上的灰尘和杂物
7.更换平衡块轴承的润滑油
8.更换机器人本体上的电池
9.更换机器人减速器的润滑油
10.更换电池
·更换IGM机器人控制器主板上的电池
·更换机器人本体上的电池
11.IGM机器人保养更换润滑油
·更换减速器和齿轮盒润滑油
·更换平衡块轴承润滑油
由于IGM机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化，磨损等情况必不可免，必须定期检查保养及时发现避免更大的损坏或者事故。
1.不正常的噪音和震动，马达温度
2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常
1.控制部分的电缆
2.IGM控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器上的灰尘和杂物
7.更换平衡块轴承的润滑油
8.更换机器人本体上的电池
9.更换机器人减速器的润滑油
10.更换电池
·更换IGM机器人控制器主板上的电池
·更换机器人本体上的电池
11.IGM机器人保养更换润滑油
·更换减速器和齿轮盒润滑油
·更换平衡块轴承润滑油
由于IGM机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化，磨损等情况必不可免，必须定期检查保养及时发现避免更大的损坏或者事故。
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