KUKA机器人报警提示检查rcp 选择器开关 【图】

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,检查,rcp,选择器,开关,提

提示文字：检查rcp 选择器开关 原因 ： 在从另一台操作伺服电机维修设备选定或启动程序时，RCP 上的选择开关位置位于RUN。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： 命令不能执行。...   阅读更多>>

2017-05-26

ABB机器人如何检查机器人的校准状态？ 【图】

关键词:ABB,机器人,如何,检查,机器,人的,校准,状态,检查,A

检查ABB机器人校准状态 本文介绍如何检查ABB机器人的校准状态。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击校准。 2. 在机械单元列表中，检查校准状态。 需要何种校准？ 危险 切勿在不具备机器人保养正规训练以及合适工具的情况下尝试执行微校步骤。这样做可能会导致定位...   阅读更多>>

2017-04-25

ABB机器人如何检查机器人的校准状态？ 【图】

关键词:ABB,机器人,如何,检查,机器,人的,校准,状态,检查,A

检查ABB机器人校准状态 本文介绍如何检查ABB机器人的校准状态。 操作 1. 在 ABB 菜单上，点击校准。 2. 在机械单元列表中，检查校准状态。 需要何种校准？ 危险 切勿在不具备机器人保养正规训练以及合适工具的情况下尝试执行微校步骤。这样做可能会导致定位...   阅读更多>>

2017-04-26

ABB直流伺服电机电刷距检查与调整 【图】

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ABB直流伺服电机各排电刷之间的距离，主极之间和换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排伺服电机电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样，换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合，造成电磁上的不对称，各个刷架下火花不等会使电机换向...   阅读更多>>

2017-02-21

为什么ABB直流伺服电机要电刷中性面的检查? 【图】

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ABB直流伺服电机伺服电机电刷中性线位置，一般应严格在主磁极几何中心线上，对于大型电机、可逆运行电机和高速电机尤其是如此。因为当伺服电机电刷偏离主极中性线时，换向将发生超前和延迟。纵轴电枢瓜使电机的外特性发生变化，对可逆转电动机来说，两个转向...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机的保养检查3大点 【图】

关键词:工业,机器人,伺服,电机,保养,检查,大点,工业,机器人,伺

工业机器人伺服电机的保养检查： 1、看：每天巡查时，看工业机器人伺服电机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起工业机器人伺服电机绝缘低击穿而烧坏。还要看工业机器人伺服电机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和...   阅读更多>>

2017-02-11

安川直流伺服电机使用前的检查 【图】

关键词:安川,直流,伺服,电机,使用,检查,安川,直流,伺服,电机,

安川直流伺服电机使用前的检查如下 ①用压缩空气或手动吹风机吹净安川直流伺服电机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。 ②拆除与安川直流伺服电机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。若小于0.5M时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆...   阅读更多>>

2017-02-10

如何检查ABB机器人控制柜？ 【图】

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在维修ABB机器人控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前，先注意以下几点 断掉ABB机器人控制柜的所有供电电源 ABB机器人控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感，如果受静电影响，有可能损坏 在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装...   阅读更多>>

2017-02-03

ABB机器人轴1变速箱的油位检查 【图】

关键词:ABB,机器人,变速箱,油位,检查,变速箱,位置,位于,骨架

变速箱的位置轴 1 的变速箱位于骨架和基座之间， A 轴 1 的变速箱 B 油盖，检测孔处 C 轴 1 的电机 D 油盖，加油孔处 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 标准工具 3HAC15571-1 其它工具或步骤将在下面叙述 下面介绍如何检...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人如何检查校正？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,如何,检查,校正,这个,功能,用于,KUK

这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检...   阅读更多>>

2017-01-17

ABB交流伺服电机常见的故障检查步骤 【图】

关键词:ABB,交流,伺服,电机,常见,故障,检查,步骤,交流,伺服

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通...   阅读更多>>

2017-01-10