KUKA机器人如何检查校正？

时间:2017-01-17 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检……

这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径“设置校正”下。
KUKA机器人如何检查校正？

　　这个功能仅仅在测试“T1”运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

　　KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单“标准”下的子菜单“检查校

　　打开一个窗口，预校正的轴列出

KUKA机器人如何检查校正？

如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2 轴必须用“设置校正”或“检查校正”校正后，才能按顺序校正以后的轴，如3号轴。

需要检查校正的轴按软键“检查”选择。“需要启动键”信息出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时，然后按“程序启动向前键”[显示屏的左边]，两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。计算出的值和插图窗口状态打开如下，和旧校正不同的是，显示的是增量和度数。

KUKA机器人如何检查校正？

按下软键“保存”，保存校正值，以便能选择下一轴

你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。这种情况下，必须学习所有的程序。接受后来所有与机械有联系的轴[直线轴通常与机械连接]的新的校正值和校正好的补偿值。既然这样，当校正完成后，如果背离太大，绝对需要检查这些轴的校正值。

每个轴校正完后，记得旋紧检测头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。

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