KUKA机器人如何设置校正？

时间:2017-01-17 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置如下窗口打开，将被校正的轴列出。需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正……

这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。

　　准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单“标准”下的子菜单“校正设置”

KUKA机器人如何设置校正？

　　如下窗口打开，将被校正的轴列出。

KUKA机器人如何设置校正？

　　需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完，窗口上出现“没有轴需要校正”。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。

轴校正完后列表中将不再列出，如果想重新校正，必须首先取消校正。请查阅1.7章节了解更多说明。此外，开始一个新的校正通过菜单“标准”下的“检查校正”也可以实现。

按下软键“校正”，选中待校正的轴。正文“要求启动键”出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

　　每个轴校正完后，记得旋紧检测头上的保护帽，若有异物进入将损坏其灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。 1.3.4.2检查校正

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