当遇到这种机器人故障时，首先要检查电源供应。在ABB机器人维修中，电源问题是导致主机无法启动的常见原因之一。可能...

仔细观察线缆外观，查看是否有破损、挤压变形、老化开裂等明显的物理损伤。这些地方往往是短路的高发点，若发现此类情...

先验证驱动模块中是否确实包含了为特定关节配置的驱动装置；仔细检查驱动装置位置的配置信息，确保其准确无误；还需验...

可能的原因包括机器人伺服电机配置不正确、轴的载荷过大或电机失速（可能因碰撞导致）、电机相之间出现短路或接地等。...

*适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 *文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现...

将A4、A5、A6轴手动操作至零点机械标识位，确保各轴的位置准确无误。若机器人位置较高，可单独操作1、2、3轴，将中心...

库卡机器人在工业领域广泛应用，但在日常使用中，KUKA工业机械手平衡缸GA20漏油问题可能会影响机器人的正常运行。 一...

一、KUKA机械手线缆故障的识别 1. 故障现象：机器人在运行过程中出现异常动作，如抖动、停滞、失控等。 2. 故障原因...

在进行YASKAWA机器人NX100电源维修之前，必须确保机器人处于断电状态，并且采取相应的安全措施，如锁定电源开关，防止...

完成维修后，不能直接将机器人投入生产，必须进行严格的测试与验证。首先进行通电测试，观察CPU单元的工作指示灯是否...

警报通常可分为轻故障警报与重故障警报两大类。轻故障警报时，可在警报画面中选择“重置”选项以解除警报状态；若需通...

电路故障是其中之一，可能源于电阻的损坏、线路接触不良等问题。面对这类故障，通常会利用专业的检测仪器，精准定位故...

在完成部件更换后，需要对FANUC机器人进行测试与调试。在机器人伺服放大器维修中，要检查伺服放大器的各项参数是否恢...

先检查外部电源供应是否正常，使用万用表测量电源进线电压。若外部电源正常，打开电气控制柜，检查内部的电源模块。查...

FANUC机器人控制柜集成了控制器、运动控制器等一系列精密组件，这些组件协同工作，确保机器人能够准确无误地执行预先...

在解决控制柜故障的过程中，还应注重预防措施的落实。如定期对控制柜进行维护和保养，以延长其使用寿命；建立完善的设...