FANUC-P-250iB喷涂机器人的分类及其3大优势

时间:2017-01-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：FANUC机器人的分类 FANUC机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 FANUC机器人按执行机构运动的控制机能，又可……

　　FANUC机器人的分类

　　FANUC机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

　　FANUC机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　FANUC机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　FANUC-P-250iB喷涂机器人是目前市场上最为柔性化、最先进的喷涂机器人之一。拥有多种安装方式，以此来满足最为苛刻的喷涂应用环境。运用“OpenArchitecture”设计理念，使得机器人既可以安装标准的FANUC集成式工艺设备，也可以简单方便地集成第三方工业设备。可选配的手臂内置启动控制柜将安装在机器人的垂直臂上，内部可以安装FANUC认证的组件，使用这些组件可以提高整体性能和喷涂质量。具体优势有以下三点；

　　1、特点优势

　　（1）拥有落地式、倒置式、倾斜式等安装方式。

　　（2）容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。

　　（3）标准的工艺管路布置。

　　（4）可以选择在水平臂上安装1个或者2个工艺轴。

　　（5）可选的尼龙手臂和手腕（不导电）

　　（6）本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。

　　（7）高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯、传统喷枪、静电喷枪和多枪头喷枪。

　　（8）灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置最优化。

　　2、工艺优势

　　（1）IPC系统（适用于1K/2K齿轮泵）、1K闭环流量控制系统以及ICS系统（使用于水性内加电）自动保持编程流量，从而获得始终如一的涂料输送和较高的喷涂质量可以将工艺设备安装在垂直臂内部，使得工艺设备更靠近喷具，从而获得更为快速、准确和稳定的喷涂响应。

　　（2）单手臂或者双手臂控制柜可供选择。