KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

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这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具学习的数据不 需要学习时，能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出 来从而校正。 从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何负荷校正？

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使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具学习的数据和不用工 具学习的数据。 按顺序执行负荷校正，必须确保最初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。 用工具学习，的数据 如果需要，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复K ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人工具重量“学习”

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如果首次校正后，机器人装上重的工具或工件，增加的负荷使工具学习的数据增加。 机器人必须重新校正，[正常的冲击或电机移位]，首次校正重新计算的工具学习的数 据能使用，[更多的信息在带负荷用工具学习的数据量校正章节下]。当使用不同 的工具和有效负荷时 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA首次校正如何操作？

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请注意： 机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。 这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， I■将产生相应的错误信息。 机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单首次校正 打开如下窗 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何带负载修正

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KUKA机器人带负载修正 KUKA机器人菜单带负载修正允许你执行首次校正或负载校正，为不同的工具或负载工具重量学习 量。校正负荷和工具重量学习的前提是KUKA机器人首次校正。 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何检查校正？

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这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检 ...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何设置校正？

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这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方 式，将产生相应的错误信息。 准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置 如下窗口打开，将被校正的轴列出。 需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正 ...   阅读更多>>

2017-01-17

如何取消KUKA机器人校正的一个轴？

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使用这个功能，单个轴能取消校正。 按下开机运行键，一个菜单打开。从打开的菜单选择取消校正选项 然后一个窗口打开，KUKA校正的轴显示出来。如果所有的轴已经选择取消校正，信息没 有轴取消校正出现在窗口。 按下软键取消校正，突出颜色的轴的校正数据被删 ...   阅读更多>>

2017-01-16

如何设置KUKA机器人位置？

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这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正，正常情况下，用户不需要执行此操作。然而，KUKA电机或编码器更换后，必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正，轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

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KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用更换。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。 这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。 相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。 然后移动需要的轴到垂直位 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

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当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当 电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。 如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败 ...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人如何调试不考虑负荷校正？

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当执行设置KUKA机器人校正后，学习的一个程序已经工作了一段时间，现在你没有把握这个 KUKA机器人校正值是正确的。你现在能使用检查KUKA机器人校正功能检查。当执行设置KUKA机器人校正时， 做这些的一个前提是机器人装备合适的负荷。一旦执行完检查，显示普 ...   阅读更多>>

2017-01-16