KUKA系统中如何利用MakroSaw （语句选择宏）

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当 KUKA机器人 操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏 处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令 Makro?Saw， 。 在这个宏指令中 ，临界的输 出端可以转化为非临界状态 。例如 ，在KUKA机器人 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？

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您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。 请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！ 当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人操作系统中如何选定宏/子程序/焊钳的命令？

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宏/子程序/焊钳的功能只有在选定程序和打开折合的情形下才可使用（参阋第2 节）。为此，有两种可能可供选择： 1.按菜单键指令，并选择菜单宏/子程序/钳，然后选出所希望的菜单项： 2 .KUKA机器人 操作软键宏/子程序/钳，然后在软键条上选出所希望的选项： In ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA操作系统中如何使用InLine 表格

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用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面 是指令 SPSMakro的InLine表格： 在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及 ，您可以将反显状态移至单项 选择区 ...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA系统如何去打开SPS？

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您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS， I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令： SPS指令的含义如下： 输出端，状态寄存器及标帜器（参阋第2.4.2节）； 用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合，以及把软键条 ...   阅读更多>>

2017-02-11

KUKA系统SPS编程如何选定工作程序

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选定工作程序 在 KUK A系统为一个移动命令添加SPS指令之前，必须首先打开这个工作程序。通过软键 选定，程序显市于显市屛上。接下来您可以使用方向键向下箭头及向上箭头 ，将編 辑光标移动至欲編辑的行，即：您希望在其下插入新的控制命令的行。 指示：新的 ...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人系统中如何设置查找运行程序的编制

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KUKA机器人 系统中如何设置查找运行程序的编制 选择菜单键指令，及菜单项查找运行之后，在程序窗中会出现InLine表格， 以备塡写查找运行指令的参数。 同时，KUKA机器人系统软键条的状态也会发生变化。 如果InLine表格中的一个区处于反显状态，则您可以通过光 ...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

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KUKA机器人 圆周移动 KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键 +及-来实现。 与普通的圆周移动CIRC不同，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近 标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。 如果输入 ...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

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PTP移动的编程 在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指 令的参数。 与此同时，软键条也发生变化。 呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人如何做到点到点的移动？

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基本原则 PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具 根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由 各轴的阶段同步给出而得出。 由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，应该在障挡物附近应以 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人移动编程是什么？

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1.槪述 如果欲使 KUKA机器人 工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此 指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它 与此移动方式相关的设置情况。 在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的 ...   阅读更多>>

2017-02-09

图解KUKA系统安装KSS操作

关键词:图解,如何,KUKA,系统,安装,KSS,安装,KSS,保持

安装KSS 保持CTRL按下同时按下ESC打开启动菜单。用箭头键 选择 启动菜单选项Run按回车键。 在运行窗口输入指令E:\Setup.exe。按下回车键确认这条指令。安装 程序 启动。 语言选择 第一步，将选择安装期间的语言。 按箭头键选择需要的语言， 使选择的选择条高 ...   阅读更多>>

2017-02-09