KUKA机器人的专家界面应用说明

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KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组： 1、搡作人员 操作人员用户组。此为默认用户组。 2、应用人员 操作人员用户组。（在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样 的。） 3、专家 编程人员用户组。此用户组有密码 ...   阅读更多>>

2017-02-04

如何创建KUKA机器人程序流程图?

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用户总是希望问题会逐步得到细化，直至制定出的组成部分清楚到可以转换成KRLKUKA机器人程序。 在依次逐步开发的过程中出现的设计方案会不断地深化细节。 1.在约1至2页的纸上将整个流程大致地划分 2.将总任务划分成小的分步任务 3.大致划分分步任务 4.细分分 ...   阅读更多>>

2017-02-04

什么是KUKA机器人程序流程图?

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KUKA机器人程序流程图（PAP）是一个程序的流程图，也称为程序结构图。它是在一个程序中执行某一算法的图示，描述了为解决一个课题所要进行的运算之顺序。程序流程图中所用的图标在DIN 66001标准中作了规定。程序流程图也常常用 于图示过程和操作，与计算机程 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人程序合理命名的数据名称有什么作用？

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KUKA机器人程序合理命名的数据名称的作用 为了能够正确解释KUKA机器人程序中的数据和信号函数，应在为其命名时使用意义 明确的概念。其中包括： 1、输入和输出信号的长文本名 2、工具与基坐标的名称 3、输入和输出的信号协定 4、点的名称 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人程序指令行的缩进有什么作用？

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KUKA机器人程序指令行的缩进的作用 为了便于说明KUKA机器人程序模块之间的关系，建议在KUKA机器人程序文本中缩进嵌套的指令列，并 一行紧挨一行地写入嵌套深度相同的指令。 所获得的效果只是体现在外观上，它只与作为人与人之间交流方式的KUKA机器人程序可读 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人程序为什么要使用子程序技术进行工作？

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在编程中，KUKA机器人子程序主要用于实现相同任务部分的多次使用，从而避免程序码重 复。另外，采用KUKA机器人子程序后也可节省存储空间。 使用KUKA机器人子程序的另一个重要原因是由此会使程序结构化 KUKA机器人子程序应该能够完成包含在自身内部并可解释详 ...   阅读更多>>

2017-02-04

在KUKA机器人程序中使用FOLD有什么作用？

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在KUKA机器人程序中使 用FOLD的作用如下: 1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段 2、FOLD的内容对用户来说是不可见的 3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理 4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性 Fold应用示例有哪些？ 在K ...   阅读更多>>

2017-02-04

创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？

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创建结构化KUKA机器人程序的注释有什么用处？ 注释是在编程语言中补充/说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代 码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、 解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。 在KUKA控制 ...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人采用统一编程方法的目的

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KUKA机器人采用统一编程方法，以便： 1、通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题 2、以清晰易懂的方式展示KUKA机器人基本方法（无需深度编程知识） 3、提高维护、修改和扩展KUKA机器人程序的效率 前瞻性程序规划可： 1、使复杂的任务得以分解成几个简单的分 ...   阅读更多>>

2017-02-04

FANUC机器人报 Press RESET to enable robot 故障分析

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SRVO--108 Press RESET to enable robot故障分析如下 可能原因：当FANUC机器人开启/关闭开关被设置位ENABLE（开启），会导致重启。 解决方法：为了开启FANUC机器人，按下重启键。 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

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用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。 它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即 决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。 执行 将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。 通过菜单键开机运 ...   阅读更多>>

2017-01-20

KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？

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工具负荷数据 为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。 如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。 在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许 ...   阅读更多>>

2017-01-20