工业机器人工作时程序员注意的几大要点

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在进行工业机器人的示教作业时，某些情况下需要进入工业机器人的动作范围内。程序员尤其要注意安全。 （1） 在不需要进入工业机器人的动作范围的情形下，务必在工业机器人的动作范围外进行作业。 （2） 在进行示教作业之前，应确认工业机器人或者外围设备没 ...   阅读更多>>

2017-03-08

如何正确关闭ABB机器人系统和电源？

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1. 终止所有正在运行的程序。 2. 使用ABB机器人主电源开关（开启／关闭开关）关闭系统，或使用 FlexPendant 关闭系统，点击 ABB 菜单- 重新启动 - 高级 - 关机。使用 FlexPendant 时，关闭系统后等待 30秒， 便可安全关闭主电源开关。（FlexPendant 将显示与 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何去使用输入和输出

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使用输入和输出 本步骤详细介绍了ABB机器人设置输出、读取输入和配置 I/O 单元所需的主要步骤。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作 1. 您可以创建新的 I/O。 2. 使用任何输入或输出之前，必须将系统配置为启用I/O 功能。 3. 您可以为特定的数字输 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人微动控制如何去操作？

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微动控制 本步骤详细介绍操纵ABB机器人所需的主要步骤。 有关术语 微动控制 的说明，请参阅 微动控制简介 第117 页 一节。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 操作参考信息 1. 在以下条件下可对ABB机器人进行微动控制： a.系统已按本手册启动。 b.未执 ...   阅读更多>>

2017-03-07

如何正确启动ABB机器人系统

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系统启动 启动之前的先决条件 本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。 所有信息都基于以下假设：ABB机器人控制器上已经安装工作系统软件，因为一经交付 时最初就是这样。 除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅： 系统启动 此步骤详细介 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何去设置网络连接？

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一、何时需要设置网络连接？ 当ABB机器人控制器首次连接到网络或网络寻址方案变更时，您需要设置ABB机器人控制器的网络连接。 二、准备工作 如果自动获取IP 地址，一定要确保为网络提供IP 地址的服务器正在运行（服务 器） 。否则，将不能通过ABB机器人控制 ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人如何断开 FlexPendant？

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使用此程序断开 FlexPendant 操作 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。 （例如路径调整、校准、修改程序。） 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。 4. 将FlexPendant 与A ...   阅读更多>>

2017-03-07

如何使用ABB机器人控制器上的按钮和端口

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ABB机器人控制器上的按钮和端口 它们是 IRC5 ABB机器人控制器上的按钮和端口。 某些按钮和端口是选配件，并且可能不适用 于您的ABB机器人ABB机器人控制器。 根据ABB机器人控制器型号（Single Cabinet Controller、Dual Cabinet Controller 或Panel Mounted C ...   阅读更多>>

2017-03-07

ABB机器人何时使用 FlexPendant 和 RobotStudio？

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一、概述 您可以使用 FlexPendant 或 RobotStudio 来操作或管理ABB机器人。 FlexPendant 适用 于处理ABB机器人动作和普通操作，而 RobotStudio 适用于配置、编程及其它与日常操 作相关的任务。 二、何时使用ABB机器人 FlexPendant 和 RobotStudio？ 1.启动、 ...   阅读更多>>

2017-03-07

如何避免ABB机器人热部件可能造成的灼伤

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描述 在正常运作期间，许多ABB机器人操纵器部件会变热，尤其是ABB机器人驱动电机和齿轮。触摸它们会造 成各种严重的烧伤。 下面详细说明了如何避免上述危险： 操作步骤 1. 在实际触摸之前，务必用您的手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。 2. 如 ...   阅读更多>>

2017-03-04

ABB机器人故障排除的常规步骤

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1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。 2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？ 如果可以，请排除故障并恢复操作。 如果不能，请继续以下步骤。 3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。 4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图检查 ...   阅读更多>>

2017-03-04

如何正确去启动ABB机器人系统？

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1. 安装ABB机器人设备。 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。 4. 接通电源。 5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。 6. ...   阅读更多>>

2017-03-04