KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

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KUKA机器人 圆周移动 KCIRC功能的选择，也只能通过右下方的状态键 +及-来实现。 与普通的圆周移动CIRC不同，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近 标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。 如果输入 ...   阅读更多>>

2017-02-10

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

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PTP移动的编程 在选定菜单选项 PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指 令的参数。 与此同时，软键条也发生变化。 呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人如何做到点到点的移动？

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基本原则 PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具 根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由 各轴的阶段同步给出而得出。 由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，应该在障挡物附近应以 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人移动编程是什么？

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1.槪述 如果欲使 KUKA机器人 工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此 指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它 与此移动方式相关的设置情况。 在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的 ...   阅读更多>>

2017-02-09

图解KUKA系统安装KSS操作

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安装KSS 保持CTRL按下同时按下ESC打开启动菜单。用箭头键 选择 启动菜单选项Run按回车键。 在运行窗口输入指令E:\Setup.exe。按下回车键确认这条指令。安装 程序 启动。 语言选择 第一步，将选择安装期间的语言。 按箭头键选择需要的语言， 使选择的选择条高 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人操作系统如何设置自动更新软件？

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自动更新软件 把有新程序的光盘放入光驱。 注意：整个过程中，光盘必须一直放在光驱里。不这样做将丢失数据和错误安装。 然后信息窗口出现确认请求。 不执行软件更新。 执行软件更新。下一阶段， KUKA 控制部分必须重新启动。 分离控制部分开关直到KUKA机器 ...   阅读更多>>

2017-02-08

如何有效地防止KUKA系统中KSS自动启动？

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防止KUKA系统KSS自动启动 如果KUKA系统KSS已经安装，当KUKA机器人系统装载时它会自动启动。为防止自动启动，在工作组Expert 下继续下列步骤： 打开启动菜单启动资源管理器。 注意：保持 CTRL 键按下时按下ESC 键。用箭头键选择条目Programs --MS-DOS Prompt ...   阅读更多>>

2017-02-08

图解KUKA系统中如何安装KSS （库卡系统软件）？

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KUKA 系统中安装KSS （库卡系统软件） 把库卡系统软件光盘放入光驱。 操作系统设置影响个别组成的外观。也许因此在示例的插图中不同 安装 KSS期间需要下列键： ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人操作系统如何安装网络客户机程序和文件共享

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安装网络客户机程序和文件共享如下 为了使用 KUKA 系统网络日志，需要网络客户机程序。如果通过网络改变数据，必须安装文件和打印机共 享，同样需要网卡。 为此，在启动菜单下，打开设置控制面板。 选择选项网络，按下回车键。 KUKA系统网络设置包含两个输入 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人系统怎么安装共享存储器驱动？

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安装共享存储器 驱动 保持CTRL 按下时打开 KUKA 系统启动菜单，按下退出键。用箭头键选择启动菜单选项运 行，按回车键。 在运行窗口的输入条输入 e:\internat\tools\smsetup\smsetup.exe 按回车键。 然后安装共享存储器驱动。 ...   阅读更多>>

2017-02-08

KUKA机器人操作系统安装有哪些附加组件？

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KUKA系统安装附加组件如下： 安装KSS之前，必须从库卡光盘安装下列组件： 1.共享存储器驱动 2.网络客户机程序（选项） 3.文件夹共享（选项） 4.网卡驱动（选项） ...   阅读更多>>

2017-02-08

图解如何安装KUKA机器人操作系统

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KUKA机器人 操作系统安装 安装必须的KUKA操作系统文件，现在定位驱动器D:\。在指令提示符后输入d: 转换驱动器， 按下回车键： C:\d: 在驱动器D:\，改变当前路径。 D:\cd english\win95 现在可以装载安装程序，然后将执行相应的安装。 D:\ENGLISH\WIN95 按下 ...   阅读更多>>

2017-02-08