工业机器人中什么是示教编程？

时间:2017-04-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：什么是示教与再现机器人驱动器？示教 ;就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作；存储 ;就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下……

　　示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：什么是示教与再现机器人驱动器？

　　示教 ;就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作；

　　存储 ;就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。　　机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作，就是 ;

　　再现 ;过程。示教可分为：在线示教方式和离线示教方式。

　　一、在线示教方式：　　在现场直接对操作对象进行的一种编程方法，常用的有机器人驱动器：

　　1、人工引导示教　　由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动过程。　　特点：简单，但精度受操作的技能限制。

　　2、辅助装置示教　　对一些人工难以牵动的机器人，例如一些大功率或高减速比机器人，可以用特别的辅助装置帮助示教机器人驱动器。

　　3、示教盒　　为了方便现场示教，一般工业机器人都配有示教盒，它相当于键盘，有回零、示教方式、数字、输入、编辑、启动、停止等键。

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