工业机器人常见的3种编程方法

时间:2017-04-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于工业机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加，工业机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。目前，不像数控机床那样有APT语言，工业机器人……

　　工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于工业机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加，工业机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。　　目前，不像数控机床那样有APT语言，工业机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的工业机器人编程语言。

　　工业机器人编程可分为三个水平：

　　1、用示教盒进行现场编程。

　　2、直接的工业机器人语言编程。　　包括：

　　a、专用工业机器人语言。

　　b、添加了工业机器人库的已有计算机语言。

　　3、面向任务的工业机器人编程语言。

　　工业机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。现在的工业机器人，一般都具有前两种编程方法。

　　以焊接工业机器人为例，焊接时工业机器人是按照事先编辑好的程序运动的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教工业机器人并记录运动轨迹而形成的。

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