ABB机器人如何映射模块或程序？

时间:2017-04-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：映射模块或程序这介绍如何映射模块或程序。操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人驱动器。 2. 点击编辑，然后点击映射。 3. 要定义映射： a. 点击模块复选框。 b. 点击打开软键盘，输入新模块或新程序的名称。 4. 如果您希望在基础框架内进行映……

　　映射模块或程序

　　这介绍如何映射模块或程序。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器机器人驱动器。

　　2. 点击编辑，然后点击映射。

　　3. 要定义映射：

　　a. 点击模块复选框。

　　b. 点击 … 打开软键盘，输入新模块或新程序的名称。

　　4. 如果您希望在基础框架内进行映射，请进入下一步。

　　如果您希望定义另一种类的映射，请点击高级选项并进行如下操作。

　　要定义映射类型：

　　a. 取消选择基座映射复选框。

　　b. 点击工件右侧的… 以选择与所有待映射位置相关的工件框架机器人驱动器。

　　c. 点击映射框架右侧的… 以选择所有待映射位置的映射面。

　　e. 点击需映射的轴菜单来指定如何映射位置方向。x 表示 x and z 轴将被映射，y表示 y 和 z 轴将被映射。

　　f. 点击确定保存高级选项。

　　5. 点击确定。一个对话框显示。

　　6. 点击是将选定的映射应用于模块，或点击否取消机器人驱动器。

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