ABB机器人使用 RAPID 程序步骤

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1. 从创建RAPID 程序开始 （有关如何创建 RAPID 程序的详情，请参阅程序处理 页 168 一节。） 2. 编辑程序根据 （指令处理 页 180 一节中的说明执行操作。） 3. 要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块。（有关模块的概念，请参阅 RAPID 应 ...   阅读更多>>

2017-03-09

通过软件变更轴动作范围的上限和下限的操作步骤

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可以通过软件变更轴动作范围的上限和下限。可以对所有轴变更设定。当FANUC机器人到达所设定的动作极限时，FANUC机器人停止运动。 变更步骤 1.按下MENU（菜单）键，显示出菜单画面。 2.按下0 NEXT（下一画面），选择6 SYSTEM（系统）。 3.按下F1TYPE（类型） ...   阅读更多>>

2017-03-11

在什么环境下可以变更FANUC机器人的可动范围？

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通过设定各轴的可动范围，可以将FANUC机器人的可动范围从标准值进行变更。 在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。 运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。 存在刀具和外围设备之间干涉的区域。 安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制 ...   阅读更多>>

2017-03-09

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？

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注意 FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。 动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在 ...   阅读更多>>

2017-03-09

FANUC机器人设备安装面的详细图解

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图 4.2 （a），（b）示出设备安装用的螺孔位置。 警告 将设备安装到FANUC机器人上时，注意避免与机构部内电缆干渉。发生干涉时，恐会导致机构部内电缆断线而发生预想不到的故障。 注意 因为有可能对FANUC机器人的安全性和功能造成不良影响，所以绝对不要向FA ...   阅读更多>>

2017-03-09

如何把末端执行器安装到FANUC机械手的手腕前端上？

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图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销，应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。 另外，有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩，请参阅附录B 螺栓拧紧力矩一览表。 注意 将机器安装到末端执行器安装面上时，请勿进行凹坑 ...   阅读更多>>

2017-03-09

图解如何设备FANUC机器人安装面的负载条件

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请使 J3 外壳上的设备的重心位置在图3.5 的斜线部。 设备质量的上限：7kg 注意 设备的重心越出斜线部会导致FANUC机器人机构部的早期故障。请注意。 ...   阅读更多>>

2017-03-09

为什么工业机器人规定手腕负载条件？

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图 3.4 中示出手腕部允许负载线图。 1.负载条件应在图表所示的范围内。 2.使用时应同时符合手腕允许力矩、手腕允许惯量的条件。有关手腕允许力矩、手腕允许负载惯量，请参阅规格一览 表。 3.有关向末端执行器的安装，请参阅 4.1 节。 注意 超过允许值的使用 ...   阅读更多>>

2017-03-09

如何连接ABB机器人 FlexPendant

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FlexPendant 连接器的位置 FlexPendant 连接器位于控制器上的操作员面板上，或位于外部操作员面板上。 Panel Mounted Controller 的前面有一个连接器。 连接FlexPendant 操作 1. 找到ABB机器人控制器或操作面板上的 FlexPendant插座连接器。（控制器必须使用 ...   阅读更多>>

2017-03-07

FANUC机器人与控制装置之间的连接

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FANUC机器人与控制装置（NC）之间的连接电缆，有动力电缆、信号电缆和地线。请将各电缆连接于机座背面的连接器部。有关空气、选项电缆，请参阅 5 章。 注意 1 电缆的连接作业，务须在切断电源后进行。 2 请勿将FANUC机器人连接电缆的多余部分（10m 以上）卷 ...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人正确的搬运方法

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FANUC机器人的搬运，采用吊车进行。搬运FANUC机器人时，务须采用如下所示的运送姿势，并在规定位置安装吊环螺钉。 一、警告 1.在用吊车来搬运FANUC机器人时，应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上时，应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。 2.安 ...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人维修时维修工程师要注意的事项

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为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项。 （1） 在工业机器人运转过程中切勿进入工业机器人的动作范围内。 （2） 应尽可能在断开工业机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员 ...   阅读更多>>

2017-03-08