ABB机器人如何添加运动指令？

时间:2017-04-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述在下例中，您将创建一个简单的程序，该程序可以让ABB机器人在正方形中移动。机器人驱动器您需要四个移动指令来完成该程序。 A 第一个点 B ABB机器人移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s C 区域 z50 = （50mm）添加运动指令这里详细介绍如何添加移动指令。……

　　概述

　　在下例中，您将创建一个简单的程序，该程序可以让ABB机器人在正方形中移动。机器人驱动器您需要四个移动指令来完成该程序。

ABB机器人如何添加运动指令？

　　A 第一个点

　　B ABB机器人移动速度数据 v50 = 速度 50mm/s

　　C 区域 z50 = （50mm）

　　添加运动指令

　　这里详细介绍如何添加移动指令。

　　1. 将ABB机器人移至第一个点。机器人驱动器提示：在正方形中移动时只能按左右/ 上下方向操纵控制杆。

　　2. 在程序编辑器中，点击添加指令。

　　3. 点击 MoveL 插入 MoveL 指令。

　　4. 在正方形的下四个位置重复该操作。

　　5. 对于第一条和最后一条指令。点击指令中的 z50，接着点击编辑，然后更改选择为Fine。点击确定

　　结果

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