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FANUC机器人拆卸编码器如何操作?
时间:2017-04-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:FANUC机器人拆卸编码器步骤: 1.拆掉编码器保护罩,卸下四个螺丝机器人驱动器。 2.卸下编码器外罩螺丝。 3.饲服反馈是由连续脉冲编码器提供。 4.抱闸是 DC90V。 5.电池盒在一轴底座上,用来保存每根轴编码器的数据,每年更换一次机器人驱动器,电池电压下降……
FANUC机器人拆卸编码器步骤:
2.卸下编码器外罩螺丝。
3.饲服反馈是由连续脉冲编码器提供。
4.抱闸是 DC90V。
5.电池盒在一轴底座上,用来保存每根轴编码器的数据,每年更换一次机器人驱动器,电池电压下降,会出现报警SRVO-065 BLAL alarm提示用户更换电池。
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